คุณสมบัติของเครื่องจัดเรียงอัตโนมัติ:
1. โครงสร้างมีความสมเหตุสมผลและมีความน่าเชื่อถือสูงและการบำรุงรักษาที่สะดวก

พารามิเตอร์ทางเทคโนโลยี
เลขที่ | รายการ | พารามิเตอร์ | |
1 | รูปแบบการทำงาน | ข้อต่อหลายแนวตั้ง | |
2 | องศาอิสระ | 4 | |
3 | โหลด | 500 กก. | |
4 | ซ้ำ การวางตำแหน่ง ความแม่นยำ | ±0.5 มม. | |
5 | การกระทำ ช่วง | แกน S (การหมุน) | +180° ~ -180° |
แกน L (แขนล่าง) | +90° ~ -45° | ||
แกน U (แขนบน) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
แกน T (การหมุนข้อมือ) | +360° ~ -360° | ||
6 | สูงสุด ความเร็ว | แกน S | 1.48 rad/s (85°/s) |
แกน L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
แกน U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
แกน T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
7 | แกน T อนุญาตให้ใช้แรงบิดเฉื่อย | 200 กก.·㎡ | |
8 | น้ำหนักหุ่นยนต์ | 2300 กก. | |
9 | การติดตั้ง สภาพแวดล้อม |
อุณหภูมิ
|
0~45 ℃ |
10 | น้ำหนักรุ่นทั่วไป | ความชื้น | 20-80% RH (ไม่ควบแน่น) |
การสั่นสะเทือน ความเร่ง | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
อื่นๆ | ไม่มีก๊าซหรือของเหลวที่ติดไฟหรือกัดกร่อน | ||
ห้ามสาดน้ำ น้ำมัน ฝุ่น ห้ามสาดน้ำ น้ำมัน ฝุ่น
ห้ามสาดน้ำ น้ำมัน ฝุ่น
|
|||
ไม่มีแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนทางไฟฟ้าอยู่ใกล้เคียง | |||
11 | กำลังไฟ |
9.5kVa |